Иногда удобнее написать printf()…

Добавляем в любой заголовочный или программный файл следующий код:

int serial_putc(char c, FILE *) {
    Serial.write(c);
    return c;
}

void printf_begin(void) {
    fdevopen(&serial_putc, 0);
}

Если fdevopen нет в библиотеке — то тогда такой вариант:

int printf(const char *format, ...) __attribute__((__format__(__printf__, 1, 2)));

static char printfBuffer[256];
int printf(const char *format, ...)  {
  va_list args;
  va_start(args, format);
  int res = vsprintf(printfBuffer, format, args);
  Serial.print(printfBuffer);
  va_end(args);
  return res;
}